IEEE

IEEE 1873-2015

IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

IEEE 1873-2015

IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

Действует

Дата ввода
26.10.2015
Дата утверждения
Тип Цена
Электронная версия ( PDF ) 117.00
Печатная копия 148.50
Redline - Электронная версия ( PDF ) По запросу
Redline - Печатная копия По запросу

Наименования

IEEE 1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

IEEE 1873-2015 Стандарт IEEE для Robot Карты представления данных для навигации

Утверждено

Информация отсутствует

Область применения

This standard provides specifications for representing 2D metric and topological maps. This standard defines a recommended format for exchanging map data among robots, computers, and other devices. The map representation format specified by this standard only considers static maps; in other words, moving objects are not explicitly represented in the maps. Additionally, no limit is placed on geographic scale or sensor modalities in applying this standard.

Разделы

[30] IEEE Robotics and Automation Society

Изменения

Информация отсутствует

Основополагающие документы

Информация отсутствует

Документ заменяют

Информация отсутствует

Документ заменил

Информация отсутствует

Основополагающие документы

Информация отсутствует